Kfz-Zulassung in Hessen: 27 Zulassungsstellen und ihre Wartezeiten

In Hessen lassen 21 Landkreise und 6 Städte zu, darunter Hanau als Sonderstatusstadt mit eigener Zulassungsstelle. Für 13 dieser Behörden lesen wir zweimal täglich die Terminportale aus.

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Was kostet die Kfz Zulassung in Hessen online?

Preise online für Hessen
Vorgang	Preis
Abmeldung	24,99 €
Umschreibung, Wiederzulassung, Adressänderung	79,99 €
Neuzulassung	129,99 €

Amtliche Gebühren inklusive, Kennzeichenschilder optional für 20,00 € je Stück.

Eigene Messung

Wie lange warten Sie in Hessen auf einen Termin?

Für 13 Zulassungsbehörden in Hessen lesen wir die Terminportale zweimal täglich aus. Im Median der letzten 28 Tage reicht der Vorlauf bis zum nächsten freien Termin von 0 Tagen (LK Waldeck-Frankenberg) bis 20 Tagen (Stadt Offenbach a. Main). Letzte auswertbare Messung in diesem Bundesland: 12.10.2026, 14:11 Uhr.

Stadt Darmstadt: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:10 Uhr bot das Terminportal für „Zulassung eines Neufahrzeuges“ den nächsten freien Termin in 10 Tagen an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 10 Tage (Spanne 0 bis 14 Tage, 28 Messtage) — Platz 49 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
LK Darmstadt-Dieburg: Der zuletzt gemeldete Termin ist bereits vergangen. Ein aktueller Terminvorlauf ist nicht bekannt. Letzte auswertbare Messung: 12.10.2026, 14:10 Uhr. Bitte das Terminportal prüfen. Im Median der letzten 28 Tage waren es 3 Tage (Spanne 0 bis 10 Tage, 28 Messtage) — im Wartezeiten-Index mit der gemeinsamen Zulassungsleistung, außerhalb der Rangliste.
LK Fulda: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:11 Uhr bot das Terminportal für „Neuzulassung“ den nächsten freien Termin am nächsten Tag an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 1 Tag (Spanne 0 bis 3 Tage, 28 Messtage) — Platz 4 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
LK Groß-Gerau: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:10 Uhr bot das Terminportal für „Zulassung eines Neufahrzeuges (fabrikneu) außer Import“ den nächsten freien Termin in 9 Tagen an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 8 Tage (Spanne 0 bis 12 Tage, 28 Messtage) — Platz 40 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
Stadt Hanau: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:11 Uhr bot das Terminportal für „Zulassung eines fabrikneuen Fahrzeuges (Neuzulassung)“ den nächsten freien Termin in 8 Tagen an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 9 Tage (Spanne 0 bis 14 Tage, 20 Messtage) — Platz 42 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
Stadt Kassel: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:11 Uhr bot das Terminportal für „Neufahrzeuge aus dem Inland zulassen (kein Importfahrzeug)“ den nächsten freien Termin in 9 Tagen an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 2 Tage (Spanne 0 bis 10 Tage, 21 Messtage) — Platz 24 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
LK Limburg-Weilburg: Der zuletzt gemeldete Termin ist bereits vergangen. Ein aktueller Terminvorlauf ist nicht bekannt. Letzte auswertbare Messung: 12.10.2026, 14:11 Uhr. Bitte das Terminportal prüfen. Im Median der letzten 28 Tage waren es 1 Tag (Spanne 0 bis 5 Tage, 21 Messtage) — im Wartezeiten-Index mit der gemeinsamen Zulassungsleistung, außerhalb der Rangliste.
LRA Main-Kinzig-Kreis: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:10 Uhr bot das Terminportal für „Zulassung eines fabrikneuen Fahrzeugs (Anhänger, PKW/LKW, Krafträder, sonstige Fahrzeuge)“ den nächsten freien Termin in 14 Tagen an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 11 Tage (Spanne 0 bis 19 Tage, 28 Messtage) — Platz 53 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
LK Main-Taunus-Kreis: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:11 Uhr bot das Terminportal für „Anmeldung von Neu- und Gebrauchtwagen“ den nächsten freien Termin in 7 Tagen an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 5 Tage (Spanne 0 bis 11 Tage, 28 Messtage) — im Wartezeiten-Index mit der gemeinsamen Zulassungsleistung, außerhalb der Rangliste.
Stadt Offenbach a. Main: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:10 Uhr meldete das Terminportal für „Zulassung eines fabrikneuen Fahrzeugs (Neuzulassung)“ keinen freien Termin. Im Median der letzten 28 Tage waren es 20 Tage (Spanne 1 bis 21 Tage, 17 Messtage) — Platz 58 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
LK Schwalm-Eder-Kreis: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:11 Uhr bot das Terminportal für „Neufahrzeuge zulassen“ den nächsten freien Termin am nächsten Tag an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 2 Tage (Spanne 0 bis 7 Tage, 28 Messtage) — Platz 18 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.
LK Vogelsbergkreis: Bei der letzten Messung am 12.10.2026 um 14:11 Uhr bot das Terminportal für „Zulassung eines Fahrzeuges“ den nächsten freien Termin am nächsten Tag an. Im Median der letzten 28 Tage waren es 2 Tage (Spanne 0 bis 5 Tage, 28 Messtage) — im Wartezeiten-Index mit der gemeinsamen Zulassungsleistung, außerhalb der Rangliste.
LK Waldeck-Frankenberg: Der zuletzt gemeldete Termin ist bereits vergangen. Ein aktueller Terminvorlauf ist nicht bekannt. Letzte auswertbare Messung: 12.10.2026, 14:11 Uhr. Bitte das Terminportal prüfen. Im Median der letzten 28 Tage waren es 0 Tage (Spanne 0 bis 3 Tage, 28 Messtage) — Platz 1 von 62 im bundesweiten Wartezeiten-Index.

Vier doppelte Kürzel

Welche Zulassungsstelle ist in Hessen zuständig?

Zuständig ist die Behörde Ihres Hauptwohnsitzes. In Hessen führen vier Kürzel leicht in die Irre, weil Stadt und Kreis sie teilen. DA gilt für die Stadt Darmstadt und für Darmstadt-Dieburg, OF für die Stadt und den Kreis Offenbach. HU führen Hanau und der Main-Kinzig-Kreis, KS die Stadt und der Landkreis Kassel.

In Kassel sitzen beide Behörden sogar unter derselben Anschrift, im Ölmühlenweg 4. Trotzdem sind es zwei Zulassungsbehörden.

Verzeichnis

Alle 27 Zulassungsstellen in Hessen

Zulassungsbehörden in Hessen mit Anschrift, Kennzeichen und gemessener Wartezeit
Zulassungsbehörde	Anschrift	Kennzeichen	Wartezeit (Median)
Landkreis Bergstraße	Benzstr. 1, 64646 Heppenheim	HP	nicht gemessen
Stadt Darmstadt	Rüdesheimer Str. 119 / Gebäude B, 64285 Darmstadt	DA	10 Tage (28 Messtage)
Landkreis Darmstadt-Dieburg	Jägertorstr. 207, 64389 Darmstadt	DA, DI	3 Tage (28 Messtage)
Stadt Frankfurt am Main	Am Römerhof 19, 60486 Frankfurt am Main	F auslaufend: FB, FH	nicht gemessen
Landkreis Fulda	Kreuzbergstr. 42 b, 36043 Fulda	FD auslaufend: HÜN	1 Tag (28 Messtage)
Landkreis Gießen	Bachweg 9, 35398 Gießen	GI auslaufend: L	nicht gemessen
Landkreis Groß-Gerau	Wilhelm-Seipp-Str. 4, 64521 Groß-Gerau	GG	8 Tage (28 Messtage)
Stadt Hanau	Amt Markt 14 - 18, 63450 Hanau	HU	9 Tage (20 Messtage)
Landkreis Hersfeld-Rotenburg	An der Haune 8, 36251 Bad Hersfeld	HEF, ROF	nicht gemessen
Hochtaunuskreis	Ludwig-Erhard-Anlage 1-5, 61352 Bad Homburg v. d. Höhe	HG, USI auslaufend: FH	nicht gemessen
Stadt Kassel	Ölmühlenweg 4, 34123 Kassel	KS	2 Tage (21 Messtage)
Landkreis Kassel	Ölmühlenweg 4, 34123 Kassel	HOG, KS, WOH	nicht gemessen
Lahn-Dill-Kreis	Baumeisterweg 3, 35576 Wetzlar	DIL, LDK, WZ auslaufend: BID, GI, L, WEL	nicht gemessen
Landkreis Limburg-Weilburg	Westerwaldstr. 111, 65549 Limburg	LM, WEL	1 Tag (21 Messtage)
Main-Kinzig-Kreis	Im Niederfeld, 63589 Linsengericht	GN, HU, MKK, SLÜ auslaufend: OF	11 Tage (28 Messtage)
Main-Taunus-Kreis	In den Nassen 2, 65719 Hofheim am Taunus	MTK auslaufend: FH	5 Tage (28 Messtage)
Landkreis Marburg-Biedenkopf	Im Lichtenholz 60, 35043 Marburg-Cappel	BID, MR	nicht gemessen
Odenwaldkreis	Michelstädter Str. 12, 64711 Erbach	ERB	nicht gemessen
Landkreis Offenbach	Werner-Hilpert-Str. 1, 63128 Dietzenbach	OF auslaufend: DI	nicht gemessen
Stadt Offenbach a. Main	Berliner Str. 100, 63065 Offenbach a.Main	OF	20 Tage (17 Messtage)
Rheingau-Taunus-Kreis	Heimbacher Str. 7, 65307 Bad Schwalbach	RÜD, SWA auslaufend: FH, USI	nicht gemessen
Schwalm-Eder-Kreis	Hans-Scholl-Str. 1, 34576 Homberg/Efze	FZ, HR, MEG, ZIG	2 Tage (28 Messtage)
Vogelsbergkreis	Bahnhofstr. 79, 36341 Lauterbach	VB auslaufend: ALS, LAT	2 Tage (28 Messtage)
Landkreis Waldeck-Frankenberg	Südring 2, 34497 Korbach	FKB, KB, WA	0 Tage (28 Messtage)
Werra-Meißner-Kreis	Bahnhofstr. 15, 37269 Eschwege	ESW, WIZ	nicht gemessen
Wetteraukreis	Europaplatz, 61169 Friedberg	BÜD, FB	nicht gemessen
Stadt Wiesbaden	Stielstr. 3, 65201 Wiesbaden-Schierstein	HEL, WI auslaufend: FH	nicht gemessen

Quellen: Behördenliste Februar 2026, KBA-Verzeichnis (August 2023), eigene Messung.

Kennzeichen

Welche Kennzeichen gibt es in Hessen?

Das KBA-Verzeichnis nennt für Hessen 44 aktuell vergebene Unterscheidungszeichen. Der Lahn-Dill-Kreis vergibt DIL, LDK und WZ, der Schwalm-Eder-Kreis FZ, HR, MEG und ZIG. HEL steht für Fahrzeuge des Landes und wird in Wiesbaden geführt.

Einige Kürzel laufen aus, etwa FH (Frankfurt-Höchst). Sie gelten auf vorhandenen Schildern weiter, werden aber nicht mehr neu ausgegeben. Im Verzeichnis unten sind sie getrennt vermerkt.

Online zulassen

Kfz-Zulassung Hessen online: Unterlagen und Kosten

Für den Online-Antrag brauchen Sie dieselben Unterlagen wie am Schalter: Ausweis, Fahrzeugpapiere, eVB-Nummer und SEPA-Mandat für die Kfz-Steuer. Die Online-Ausweisfunktion brauchen Sie bei Zulassung Online 24 nicht. Die ganze Liste steht in der Unterlagen-Checkliste.

Die Neuzulassung kostet bei uns 129,99 €, Umschreibung, Wiederzulassung und Adressänderung je 79,99 €, die Abmeldung 24,99 €, jeweils inklusive aller amtlichen Gebühren. Wir haben unseren Sitz in Wiesbaden.

Städte

Stadtseiten in Hessen

Für diese Städte haben wir eigene Seiten mit den Besonderheiten vor Ort:

Häufige Fragen

Fragen zur Kfz-Zulassung in Hessen

Wie viele Zulassungsstellen gibt es in Hessen?

27 Zulassungsbehörden: 21 Landkreise und die Städte Darmstadt, Frankfurt am Main, Offenbach am Main, Wiesbaden, Kassel und Hanau.

Wo ist die Zulassungsstelle für Friedberg in Hessen?

Friedberg ist Kreisstadt des Wetteraukreises. Dessen Zulassungsstelle sitzt laut KBA-Verzeichnis am Europaplatz in Friedberg und vergibt BÜD und FB.

Ich wohne in Hanau. Ist der Main-Kinzig-Kreis zuständig?

Nein. Hanau hat eine eigene Zulassungsstelle. Der Main-Kinzig-Kreis ist für die übrigen Gemeinden des Kreises zuständig, seine Zulassungsstelle sitzt in Linsengericht.

Wie lange wartet man in Hessen auf einen Termin bei der Zulassungsstelle?

Das hängt stark von der Behörde ab. Für 13 hessische Behörden messen wir den Vorlauf bis zum nächsten freien Termin zweimal täglich. Die aktuellen Werte stehen oben auf dieser Seite und im Wartezeiten-Index.

Brauche ich für die Kfz-Zulassung in Hessen eine Vollmacht?

Nur wenn eine andere Person für Sie handelt. Beim Online-Antrag über uns unterschreiben Sie die Vollmacht digital. Mehr im Ratgeber Vollmacht.

Zulassung in Hessen ohne Termin

DA, OF, HU oder KS? Die Adresse entscheidet, nicht das Kürzel.

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Stand der Angaben: 23. September 2026·Inhaltlich verantwortlich: Zulassung Online 24