Kfz-Steuer berechnen 2026: Formel, Rechenbeispiele und Fälligkeit nach der Zulassung
Die Kfz-Steuer für einen Pkw mit Erstzulassung ab 2021 setzt sich aus zwei Teilen zusammen: 2,00 € je angefangene 100 cm³ Hubraum bei Benzinern und 9,50 € bei Dieseln, dazu ein CO₂-Anteil von 2,00 € bis 4,00 € je Gramm über 95 g/km, gestaffelt in sechs Stufen. Ein Benziner mit 1.598 cm³ und 128 g/km kostet so 100,60 € im Jahr. Die Steuer wird jährlich im Voraus fällig und per SEPA-Mandat eingezogen, das Sie schon bei der Zulassung erteilen. Quellen: § 9 Absatz 1 Nummer 2 KraftStG; § 11 und § 13 KraftStG.
Rechtsgrundlage dieses Beitrags: § 9 KraftStG – Steuersatz · Quelle ansehen
Die Kurzantwort
Hubraum durch 100 teilen, aufrunden, mit 2,00 € (Benzin) oder 9,50 € (Diesel) malnehmen. Dann die Gramm CO₂ über 95 in Stufen zu 20 g zählen: die ersten 20 g je 2,00 €, die nächsten 20 g je 2,20 €, dann 2,50 €, 2,90 €, 3,40 € und ab 196 g 4,00 €. Beide Beträge addieren.
Wie lautet die Formel für Pkw?
Für Personenkraftwagen mit Erstzulassung ab dem 1. Januar 2021 gilt: Hubraumanteil plus CO₂-Anteil. Der Hubraumanteil beträgt 2,00 € je angefangene 100 cm³ bei Fremdzündung (Benzin, Gas) und 9,50 € bei Selbstzündung (Diesel). Der CO₂-Anteil beginnt oberhalb von 95 g/km nach dem WLTP-Wert aus Feld V.7 des Fahrzeugscheins. Quelle: § 9 Absatz 1 Nummer 2 Buchstabe b KraftStG.
| CO₂-Ausstoß | Satz je Gramm |
|---|---|
| bis 95 g/km | 0,00 € |
| 96 bis 115 g/km | 2,00 € |
| 116 bis 135 g/km | 2,20 € |
| 136 bis 155 g/km | 2,50 € |
| 156 bis 175 g/km | 2,90 € |
| 176 bis 195 g/km | 3,40 € |
| über 195 g/km | 4,00 € |
Die Stufen gelten jeweils nur für die Gramm innerhalb der Stufe. Ein Fahrzeug mit 128 g/km zahlt also 20 g zu 2,00 € und 13 g zu 2,20 €, nicht 33 g zum höheren Satz. Für Erstzulassungen zwischen dem 1. Juli 2009 und dem 31. Dezember 2020 gilt ein einheitlicher CO₂-Satz von 2,00 € je Gramm über dem damals geltenden Freibetrag; für ältere Fahrzeuge zählt allein Hubraum und Schadstoffklasse.
Was kosten typische Fahrzeuge im Jahr?
| Fahrzeug | Rechnung | Jahressteuer |
|---|---|---|
| Benziner 1.598 cm³, 128 g/km | 16 × 2,00 € + 20 × 2,00 € + 13 × 2,20 € | 100,60 € |
| Diesel 1.968 cm³, 118 g/km | 20 × 9,50 € + 20 × 2,00 € + 3 × 2,20 € | 236,60 € |
| Motorrad 650 cm³ | 26 × 1,84 € | 47,84 € |
| Elektroauto 2.100 kg, nach Ablauf der Befreiung | (10 × 11,25 € + 1 × 12,02 €) ÷ 2 | 62,26 € |
| Oldtimer mit H-Kennzeichen | Pauschale | 191,73 € |
Krafträder werden mit 1,84 € je angefangene 25 cm³ besteuert. Elektrofahrzeuge zahlen nach dem Ende ihrer Befreiung die Hälfte des Gewichtssatzes für andere Kraftfahrzeuge: 11,25 € je 200 kg bis 2.000 kg, 12,02 € bis 3.000 kg, 12,78 € bis 3.500 kg. Oldtimer mit H-Kennzeichen und Fahrzeuge mit rotem 07-Kennzeichen zahlen pauschal 191,73 €, Krafträder 46,02 €. Quellen: § 9 Absatz 1 Nummer 1 KraftStG; § 9 Absatz 1 Nummer 3 und Absatz 2 KraftStG; § 9 Absatz 4 KraftStG.
Wann sind Elektroautos von der Steuer befreit?
Reine Elektrofahrzeuge sind bei Erstzulassung zwischen dem 18. Mai 2011 und dem 31. Dezember 2030 für zehn Jahre befreit, längstens bis zum 31. Dezember 2035. Die Befreiung wird je Fahrzeug einmal gewährt und geht beim Halterwechsel auf den neuen Halter über, soweit sie noch läuft. Quellen: § 3d Absatz 1 KraftStG; § 3d Absatz 2.
Plug-in-Hybride fallen nicht unter § 3d und werden nach Hubraum und CO₂ besteuert; wegen ihrer niedrigen WLTP-Werte bleibt der CO₂-Anteil oft bei null. Die Befreiung hängt am Antrieb, nicht am E-Kennzeichen; Einzelheiten stehen in Elektroauto anmelden: E-Kennzeichen und Kfz-Steuerbefreiung.
Wo finde ich die Werte für die Rechnung?
Alle Werte stehen in dem Fahrzeugschein: der Hubraum in Feld P.1, die Kraftstoffart in Feld P.3, der CO₂-Wert in Feld V.7 und die zulässige Gesamtmasse in Feld F.1. Bei Neuwagen liefert die CoC-Bescheinigung (Übereinstimmungsbescheinigung) dieselben Angaben. Welche Felder was bedeuten, erklärt Fahrzeugschein lesen.
Maßgeblich ist der im Register gespeicherte Wert, nicht der Prospektwert. Die Zulassungsstelle übermittelt die Besteuerungsgrundlagen an die Zollverwaltung; das Hauptzollamt setzt die Steuer fest und schickt den Bescheid. Quelle: § 63 FZV.
Wann ist die Kfz-Steuer fällig?
Die Steuer ist für ein Jahr im Voraus zu entrichten. Sie beginnt mit dem Tag der Zulassung und dauert, solange das Fahrzeug zugelassen ist, mindestens aber einen Monat. Nach der Abmeldung erstattet das Hauptzollamt den zu viel gezahlten Anteil. Quellen: § 11 Absatz 1 KraftStG; § 5 Absatz 1 KraftStG.
Liegt die Jahressteuer über 500 €, können Sie halbjährlich zahlen, über 1.000 € vierteljährlich; dafür fällt ein Aufgeld von 3 beziehungsweise 6 Prozent an. Bei Saisonkennzeichen wird nur der Betriebszeitraum besteuert. Quelle: § 11 Absatz 2 KraftStG.
Ohne SEPA-Lastschriftmandat gibt es keine Zulassung: Die Behörde darf das Fahrzeug erst zulassen, wenn die Einzugsermächtigung vorliegt. Im Online-Antrag geben Sie dafür die IBAN an; Kontoinhaber kann auch ein Dritter sein. Mehr dazu in Kfz-Steuer bei der Zulassung: SEPA-Mandat und Fälligkeit. Quelle: § 13 Absatz 1 KraftStG.
Welche Fehler verfälschen die Rechnung?
- Falscher CO₂-Wert. Für Erstzulassungen ab September 2018 zählt der WLTP-Wert, der deutlich über dem alten NEFZ-Wert liegt. Nehmen Sie Feld V.7, nicht den Prospekt.
- Stufen falsch addiert. Jede Stufe gilt nur für ihre 20 Gramm; der höchste Satz gilt nie für den gesamten Ausstoß.
- Hubraum abgerundet. Angefangene 100 cm³ zählen voll: 1.598 cm³ sind 16 Einheiten, nicht 15.
- Gewicht statt Hubraum. Nur Elektrofahrzeuge nach der Befreiung, leichte Nutzfahrzeuge und Wohnmobile werden nach Gewicht besteuert.
- Befreiung mit E-Kennzeichen verwechselt. Das E auf dem Schild hat keinen Einfluss auf die Steuer.
Häufige Fragen
Wie viel Kfz-Steuer zahlt ein Benziner mit 1,6 Litern?
Mit 1.598 cm³ und 128 g/km (Erstzulassung ab 2021) sind es 100,60 € im Jahr: 32,00 € Hubraumanteil plus 68,60 € CO₂-Anteil. Bei niedrigerem CO₂-Wert sinkt der zweite Teil.
Warum ist Diesel teurer?
Der Hubraumanteil beträgt bei Selbstzündungsmotoren 9,50 € statt 2,00 € je angefangene 100 cm³. Der CO₂-Anteil wird nach derselben Staffel berechnet. Quelle: § 9 Absatz 1 Nummer 2 KraftStG.
Wann muss ich die Kfz-Steuer zahlen?
Jährlich im Voraus ab dem Zulassungstag; das Hauptzollamt zieht sie per SEPA-Lastschrift ein. Ab 500 € Jahressteuer ist halbjährliche, ab 1.000 € vierteljährliche Zahlung gegen Aufgeld möglich.
Zahlt ein Elektroauto Kfz-Steuer?
Reine Elektroautos mit Erstzulassung bis Ende 2030 sind zehn Jahre befreit, längstens bis Ende 2035. Danach gilt der halbe Gewichtssatz, bei 2.100 kg zum Beispiel 62,26 € im Jahr.
Was kostet ein Oldtimer mit H-Kennzeichen?
Pauschal 191,73 € im Jahr, Krafträder 46,02 €, unabhängig von Hubraum und Ausstoß. Quelle: § 9 Absatz 4 KraftStG.
Bekomme ich nach der Abmeldung Steuer zurück?
Ja. Die Steuerpflicht endet mit dem Tag der Abmeldung (amtlich: Außerbetriebsetzung), mindestens nach einem Monat; das Hauptzollamt erstattet den vorausgezahlten Rest ohne Antrag.
Quellen
Die Rechenbeispiele folgen den Sätzen des § 9 KraftStG in der am 25. Oktober 2026 geltenden Fassung. Information, keine Steuerberatung; den Bescheid erlässt das zuständige Hauptzollamt.
- § 9 KraftStG – Steuersatz, Hubraum- und CO₂-Sätze, Gewichtssätze, Pauschalen
- § 3d KraftStG – Steuerbefreiung für Elektrofahrzeuge
- § 5 KraftStG – Dauer der Steuerpflicht
- § 11 KraftStG – Entrichtung der Steuer, jährlich im Voraus, Aufgeld bei kürzeren Zeiträumen
- § 13 KraftStG – Steuerfestsetzung und Zulassung, SEPA-Mandat als Zulassungsvoraussetzung
- § 63 FZV – Übermittlung von Daten an die Finanzbehörden
Das SEPA-Mandat für die Steuer geben Sie direkt im Zulassungsantrag ab: Auto anmelden (129,99 €), umschreiben oder wieder zulassen (je 79,99 €). Was die Zulassung selbst kostet, steht in Was kostet die Kfz-Zulassung 2026?.